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扩频通信中的捕获与跟踪算法是卫星导航系统的核心技术之一。本文介绍一套自主研发的高效算法方案,特别适合从事卫星导航研发的科技工作者参考。
在捕获阶段,算法采用基于FFT变换的并行处理架构。这种设计通过频域并行计算显著提升了信号检测速度,相比传统串行搜索方法,能够大幅缩短初始同步所需的时间。FFT并行算法充分利用了现代处理器的计算能力,通过对接收信号与本地码的快速相关运算,实现多普勒频移和码相位的联合快速估计。
跟踪阶段创新性地引入了小波去噪技术。该算法通过小波变换对接收信号进行多分辨率分析,有效区分噪声成分与有用信号。这种时频域联合处理的方法,能够自适应地滤除各类干扰,特别适合处理低信噪比环境下的弱信号跟踪问题。实测表明,该算法在保持环路稳定性的同时,显著提高了码相位和载波频率的跟踪精度。
这套算法组合在工程实现上考虑了实时性要求,通过优化计算流程和内存访问模式,确保在通用处理器平台上也能达到良好的实时性能。算法模块化设计便于集成到不同架构的接收机系统中,为卫星导航终端设备的研发提供了可靠的技术方案。