逃逸追逐问题仿真工具包

资 源 简 介

逃逸追逐问题仿真工具包

详 情 说 明

在军事防御和航空航天领域，导弹拦截系统的效能评估至关重要。逃逸追逐问题仿真工具包提供了一个完整的解决方案，专门用于二维空间中的导弹拦截场景模拟。该工具包的核心思想是将复杂的物理过程简化为可控的数学模型，便于快速验证不同拦截策略。

工具包采用低保真度模型，将导弹和目标视为质点进行运动学建模。这种简化方式虽然忽略了某些物理细节，但能够高效地反映拦截问题中的核心运动规律。系统内置了多种工况参数，可以模拟不同环境因素对拦截效果的影响，为导引律设计提供全面的测试基准。

数值求解方面采用二阶龙格库塔方法，这种经典的数值积分算法在计算精度和效率之间取得了良好平衡。特别适合处理运动微分方程的求解问题，能够保证仿真结果的可靠性。

工具包提供两种仿真模式：开环仿真直接使用真实状态信息生成导引指令，主要用于理论验证；闭环仿真则更加接近实战场景，通过状态估计滤波器获取目标信息，进而产生导引指令。这种双模式设计既可用于算法原型验证，也可用于系统性能评估。