广义预测控制

资 源 简 介

广义预测控制

详 情 说 明

广义预测控制是一种先进的控制策略，特别适用于具有滞后特性或非线性特性的复杂对象。其核心思想是通过建立预测模型来预估系统未来行为，并在此基础上进行滚动优化。

这种控制方法的主要优势在于能够有效处理三类典型问题：1）具有明显时滞特性的对象，2）呈现非线性特征的系统，3）参数存在不确定性的过程。其实现过程通常包含三个关键环节：预测模型的建立、滚动优化的执行以及反馈校正的应用。

在参数优化方面，需要重点关注预测时域和控制时域的选择，这两个参数直接影响控制系统的响应速度和稳定性。对于滞后系统，通常需要适当增大预测时域以覆盖对象的滞后时间；而对于非线性对象，则可能需要采用变参数策略来适应不同的工作点。