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本程序旨在对一些先进的控制算法进行仿真。这些算法包括内模算法、史密斯预估算法、前馈补偿算法和预测算法。仿真是通过模拟这些算法在不同情况下的应用来研究它们的性能。在仿真过程中,我们可以根据需要修改算法参数,比较不同算法的性能表现,以便更好地了解它们的优缺点,并为实际应用做准备。除了对算法进行仿真外,我们还将通过对仿真结果的分析,深入探讨这些算法的工作原理和特性,以便更好地应用它们解决现实世界中的控制问题。