matlab实现的多目标跟踪航迹成形

资 源 简 介

matlab实现的多目标跟踪航迹成形

详 情 说 明

多目标跟踪是雷达信号处理中的关键技术，通过航迹成形能够直观展示目标的运动轨迹。在MATLAB实现的这个系统中，核心函数main_test作为主入口，协调整个跟踪流程的运作。

系统采用分层架构设计，主函数负责调度以下关键处理环节：首先进行原始雷达数据的预处理，包括噪声抑制和信号增强；然后执行多目标检测，识别出潜在的目标点迹；接着通过数据关联算法将离散的点迹与现有航迹进行匹配；最后采用卡尔曼滤波等跟踪算法对航迹进行更新和预测。

航迹成形阶段会综合考虑多个因素：根据目标运动特性进行航迹起始和终止判断，处理航迹分裂与合并的情况，以及应对目标短暂消失后的航迹维持。系统最终输出的航迹可视化结果，能够清晰呈现各个目标的运动状态和轨迹历史。

这种实现方式充分体现了MATLAB在算法开发和快速原型验证方面的优势，通过函数模块化的设计使得系统易于维护和扩展。开发者可以根据具体需求调整各个子函数的实现细节，比如选用不同的关联算法或运动模型，而无需改动整体架构。