在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

资 源 简 介

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

详 情 说 明

PID控制器作为工业自动化领域的核心控制算法，通过三种基本控制作用的组合实现对系统的精确调节。其名称来源于三个核心参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）环节的英文首字母缩写。

比例环节直接响应当前误差信号，通过增大比例系数可以加快系统响应速度，但过大的比例系数可能导致系统震荡。积分环节主要用于消除静态误差，通过累积历史误差来修正系统的稳态精度，但可能引入相位滞后。微分环节则根据误差变化率进行超前调节，可有效抑制系统超调，提高稳定性。

实践中需要根据被控对象的特性进行参数整定，常见的工程整定方法包括临界比例度法、反应曲线法等。现代工业中普遍采用数字PID算法，相比传统模拟PID具有参数调整灵活、抗干扰能力强等优势。在温度控制、流量调节、运动控制等领域都能看到它的典型应用。