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在海面航行中,区分动态船只和静态障碍物(如岩石)是保障航行安全的关键任务。通过船载雷达的测距和测角功能,结合船只自身的运动状态,可以分析周围目标的属性。
假设轮船以30公里/小时的速度匀速直线航行,雷达会周期性地检测周围目标的距离和角度。对于静态目标(如岩石),由于轮船的运动,雷达观测到的距离会随时间逐渐减小,且角度变化符合轮船自身航向的几何关系。而动态目标(如其他船只)则会表现出与轮船运动不一致的距离和角度变化模式。
为了识别动态船只并计算其运动方向和速度,可以采取以下步骤: 通过连续多次雷达观测,记录同一目标的位置变化。 利用轮船自身的运动数据,计算目标相对于轮船的相对运动轨迹。 若目标的运动无法完全由轮船的运动解释,则判定为动态船只。 结合相对运动的方向和速度,推算出其他船只的实际航向和航速。
值得注意的是,在实际操作中还需考虑雷达测量误差、海流影响等因素,以提高目标识别的准确性。