球面投影

资 源 简 介

球面投影

详 情 说 明

球面投影是一种将二维平面图像映射到三维球体表面的技术，广泛应用于全景视频处理和虚拟现实领域。该技术通过数学变换实现平面像素坐标与球面坐标的相互转换，为后续的全景视频稳定（去抖）等操作奠定基础。

核心实现包含两个关键模块： 坐标转换（coorconvert） 负责建立平面图像坐标系与球面参数（如经度、纬度）的对应关系。通过反三角函数计算每个像素对应的球面角度，将2D像素位置转换为3D球面参数化表示，这个过程中需要考虑图像中心对齐和球面半径的归一化处理。

2.坐标变换（coortransf） 将参数化的球面坐标转换为三维笛卡尔坐标系下的顶点坐标。通过球面参数方程计算每个点的X/Y/Z值，并处理球面接缝处的连续性，确保投影后的球面网格无畸变。该模块还会根据应用需求调整球面分段精度，平衡渲染质量与计算效率。

技术价值方面，这种投影方式能有效保留全景视频的空间一致性。当摄像机发生抖动时，球面坐标系的刚性特征使得防抖算法只需处理三维旋转而非二维像素位移，大幅简化了稳定算法的复杂度。后续可扩展支持多视角投影融合或动态焦距调整等高级功能。