gpsr经典路由协议 在MATLAB上的实现。

资 源 简 介

gpsr经典路由协议 在MATLAB上的实现。

详 情 说 明

GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing）是一种经典的位置感知路由协议，广泛应用于无线自组织网络和传感器网络领域。其核心思想是利用节点的地理位置信息进行数据包转发，相比传统路由协议能显著降低路由表维护开销。

在MATLAB中实现GPSR协议主要分为三个关键模块：邻居发现、贪婪转发和周边转发。邻居发现模块通过定期广播Hello消息维护周边节点列表，每个消息包含节点ID和当前位置坐标。贪婪转发是协议的核心阶段，节点会优先选择距离目标更近的邻居作为下一跳，这种"尽可能靠近目的地"的策略在节点密度适中的网络中表现优异。当出现路由空洞（即没有比当前节点更接近目标的邻居）时，协议会自动切换至周边转发模式，采用右手法则沿空洞边界绕行。

MATLAB实现时需特别注意坐标系的处理和数据包结构的封装。由于MATLAB具备强大的矩阵运算能力，可以高效处理节点间的距离计算和位置比较。实际仿真中通常会构建随机分布的节点拓扑，通过可视化工具观察数据包从源节点到目标节点的完整路径。

该实现的价值在于能够快速验证GPSR协议在不同网络密度下的性能表现，特别是对分组投递率和路由跳数的分析。通过调整参数如通信半径、节点移动速度等，可以进一步研究协议在动态环境中的适应性。这种轻量级实现也为后续改进算法（如能量感知的变种协议）提供了基础框架。