立体视觉

资 源 简 介

立体视觉

详 情 说 明

立体视觉技术是实现自动驾驶环境感知的重要方法之一。通过使用成对安装的立体摄像机，系统能够模拟人类双眼的视觉原理，实现对周围物体的三维定位。

在停车标志识别场景中，该技术展现出三大核心优势： 距离测量能力：通过计算标志在两幅图像中的视差，结合已知的摄像机几何关系，可精准计算标志与车辆的绝对距离。 尺寸估测功能：当检测到停车标志后，系统能根据其像素大小和已知实际尺寸反推出距离参数。 运动分析：连续帧的距离变化可推导出车辆相对速度，为制动决策提供数据支持。

关键技术实现包含两个主要阶段：首先进行摄像机标定确定内外参数，建立三维空间与二维图像的映射关系；随后采用特征匹配算法，通过颜色特征和边缘特征在左右图像中建立对应点关系。立体配置带来的几何约束可有效提升匹配精度，且对光照变化具有较强鲁棒性。这种主动测距方式相比单目视觉，显著提高了距离测量的准确性和稳定性。