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很好用的基于MHT的多目标跟踪程序matlab代码

资 源 简 介

很好用的基于MHT的多目标跟踪程序matlab代码

详 情 说 明

MHT(多假设跟踪)是一种经典的多目标跟踪技术,能够有效处理复杂环境下的目标关联问题。该Matlab程序实现了基于MHT框架的完整跟踪流程,特别集成了双向PCS(概率数据关联)控制机制,通过动态环境参数调节增强了系统适应性。

程序核心采用最小二乘法对多元非线性方程进行拟合,解决了传统跟踪算法在非线性观测下的精度问题。创新性地引入分段非线性权重的PSO(粒子群优化)算法,通过动态调整权重值平衡全局搜索与局部优化能力,显著提升了复杂场景下的轨迹关联准确率。

能量谱分析模块可实时计算目标运动特征,为多目标分辨提供频域依据。仿真验证表明,该方案在密集目标、交叉轨迹等典型场景下均保持稳定性能,其环境参数动态调节功能特别适用于变采样率或传感器切换的工程场景。