library for robot khepera2

资 源 简 介

library for robot khepera2

详 情 说 明

Khepera2是经典的微型移动机器人平台，常用于学术研究和教育实验。针对该机器人开发的Matlab库提供了便捷的编程接口，大大简化了控制流程。这个库主要包含三大类功能：基础运动控制、传感器数据获取以及高级导航算法封装。

在运动控制方面，库函数实现了精确的差速驱动控制，包括前进、后退、原地旋转等基本动作，支持设置具体的轮速和持续时间。传感器模块则提供了红外测距、环境光强、电机编码器等数据的实时采集功能，这些信息对于构建环境感知系统至关重要。

该库的突出特点是采用了模块化设计，用户可以根据需求选择调用不同层级的函数。对于简单应用，直接使用预置的运动指令即可；复杂任务则可以基于底层接口开发自定义算法。库内还包含若干演示脚本，展示了避障、轨迹跟踪等典型应用的实现方式。