LK Tracker

资 源 简 介

LK Tracker

详 情 说 明

LK Tracker（Lucas-Kanade光流跟踪器）是计算机视觉中经典的特征点跟踪算法。它基于光流法的基本原理，通过分析视频序列中相邻帧之间的像素运动来实现目标跟踪。该算法假设在很小的邻域内，所有像素具有相似的运动方向，并利用时空梯度信息进行特征点匹配。

LK Tracker的核心思想是建立图像金字塔来处理不同尺度的运动，通过迭代求解光流方程来计算特征点的位移向量。这种局部窗口匹配方法计算效率高，适用于实时系统，但对大位移和遮挡情况较为敏感。现代改进算法常结合反向验证和亚像素精度来提升跟踪稳定性。