FAST特征点的提取，matlab源码

资 源 简 介

FAST特征点的提取，matlab源码

详 情 说 明

FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种广泛使用的角点检测算法，以其高速和良好的特征检测能力著称。该算法通过比较像素点与周围环形邻域的亮度差异快速判断是否为特征点。

核心算法逻辑主要基于以下几个步骤： 在图像中选择一个候选像素点p，以其为中心确定一个半径为3像素的圆（共16个圆周点）。 设置亮度阈值，检查圆周上是否存在连续N个点（经典实现采用9、10、11或12点）的亮度都高于或低于中心点。 使用非极大值抑制消除冗余特征点，保留响应最强的点。

经典FAST实现的特点包括： 极高的检测速度（适合实时应用） 缺少尺度不变性（通过构建高斯金字塔可改进） 对噪声敏感（可通过预处理缓解） 主要检测角点类特征

在实际应用中，FAST特征常与BRIEF或其他描述符配合使用。虽然原始实现没有尺度信息，但通过构建图像金字塔可以使其具备一定的尺度鲁棒性。MATLAB实现通常包含优化的像素访问操作和快速的阈值比较逻辑，这也是其能达到高速检测的关键。