基于双目视觉的三维重建matlab实现

资 源 简 介

基于双目视觉的三维重建matlab实现

详 情 说 明

双目视觉的三维重建技术通过模拟人类双眼视差原理，利用两台相机从不同角度拍摄同一场景的图像，计算对应像素点的视差信息，最终实现三维空间坐标的重构。在Matlab中实现时，通常包含相机标定、图像校正、特征匹配和三维点云生成四个核心步骤。

其中基础版StereoVision实现了标准流程：先通过棋盘格标定获取相机内外参数，再对原始图像进行极线校正消除畸变，使用SIFT或SURF算法匹配特征点，最后基于三角测量原理计算深度值。进阶版StereoVisionPlus可能增加了以下优化：引入半全局匹配（SGM）算法提升视差图精度，加入后处理滤波消除孤立噪点，或集成点云配准功能实现多视角融合。

该技术的应用场景包括工业检测中的零件尺寸测量、机器人导航的环境建模，以及虚拟现实中的场景重建。实际使用时需注意光照变化和弱纹理区域对匹配精度的影响，可通过增加结构光投射或融合其他传感器数据来改善重建效果。