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最小熵法是一种基于信息论的信号处理技术,常用于估计两个信号间的时间延迟。在TDOA(到达时间差)定位系统中,该方法通过寻找使两路信号联合熵最小的延迟量来实现高精度时延估计,其核心思想是:当两个对齐的信号最相似时,它们的不确定性(熵)会达到极小值。
实现过程通常包含以下关键步骤:首先对接收信号进行预处理(如滤波、归一化),然后计算不同延迟量下的联合熵值曲线,最后通过寻优算法确定熵最小的延迟点。相比互相关法,最小熵法对噪声和非线性失真具有更强的鲁棒性,特别适用于多径环境下的时延估计。
该方法的变体包括结合短时傅里叶变换的频域最小熵法,以及利用高阶统计量的改进算法,这些扩展进一步提升了在复杂场景中的时延分辨能力。