系统辨识与自适应控制MATLAB仿真含源码

资 源 简 介

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真含源码

详 情 说 明

系统辨识与自适应控制是控制工程领域的两个重要研究方向，北航教材《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》为学习者提供了理论与实践结合的优质资源。该教材通过MATLAB仿真演示，将复杂的控制理论转化为可视化的学习过程。

系统辨识部分主要研究如何通过输入输出数据建立系统数学模型。教材介绍了最小二乘法、极大似然法等经典辨识方法，以及现代智能辨识技术。这些方法可以帮助工程师在不完全了解系统内部机理的情况下，通过实验数据获得系统的传递函数或状态空间模型。

自适应控制部分则关注系统参数变化时的控制策略调整。教材涵盖了模型参考自适应控制、自校正控制等典型方法，这些算法能够在线调整控制器参数以适应被控对象特性的变化，保持系统的稳定性和性能指标。

MATLAB仿真为这两部分内容提供了直观的验证手段。通过编写仿真程序，学习者可以观察到不同辨识算法的收敛特性，比较各种自适应控制策略的调节效果。这种"理论-编程-可视化"的学习闭环，大大加深了对抽象控制理论的理解。

该教材特别适合控制理论与应用、自动化等专业的研究生和高年级本科生使用。通过完成教材中的仿真案例，学生不仅能掌握系统辨识和自适应控制的算法原理，还能培养解决实际工程问题的能力。对于工程技术人员来说，这也是提升控制系统设计水平的实用参考书。