IMM交互多模型Matlab算法实现

资 源 简 介

交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件

详 情 说 明

该文介绍了一个交互多模型Matlab实现，该实现包含左转，右转和常速度模型。为了提高精度，我们采用了Kalman滤波算法进行预测估计。值得一提的是，我们采用了多种误差评价方法及显示结果，以便更好地评估算法的性能。

这一实现适用于目标跟踪，状态空间为位置和速度。我们的文件包括运动目标跟踪、模型转移概率更新、卡尔曼滤波等多个文件，涵盖了算法的各个方面，旨在为研究者和工程师提供更全面的参考和实践指导。值得一提的是，我们的实现效果非常好，可以为相关领域的研究和应用带来更高的精度和效率。