有关航迹起始的函数

资 源 简 介

有关航迹起始的函数

详 情 说 明

航迹起始是多目标跟踪系统中的关键环节，主要用于从传感器量测数据中形成新目标的初始轨迹。该过程通常涉及以下核心功能模块：

测试函数模块 通过统计检验方法（如似然比检验）区分真实目标量测与噪声，计算每个量测成为真实目标的概率。测试函数可能基于信噪比、空间密度等特征构建阈值逻辑。

可行事件生成 对量测集进行组合分析，制定候选航迹的可行事件集合。通过矩阵运算处理量测间的时空关联性，排除物理上不可能的组合（如超出最大速度约束的关联）。

目标检测指示器 动态评估当前扫描周期内的有效目标数，结合检测概率（Pd）和虚警概率（Pfa）模型，输出潜在目标的置信度指标。可能采用序贯概率比检验（SPRT）进行快速决策。

量测关联逻辑 通过最近邻（NN）或联合概率数据关联（JPDA）等方法，将新量测与已有航迹假设进行匹配。关联指示器会输出权重矩阵，反映量测-航迹配对的可能性。

虚警量测处理 基于泊松分布或聚类分析估计虚警数量，并通过门限过滤（如全局最近邻-GNN）抑制噪声点。虚警抑制模块通常与空间滤波器（如DBSCAN）协同工作。

航迹起始算法的性能直接影响后续跟踪的稳定性，需在计算复杂度和起始延迟之间取得平衡。现代系统常采用分层处理架构，先通过粗关联快速筛选，再通过精细化处理确认航迹。