论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究

资 源 简 介

论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究

详 情 说 明

无人机航拍图像常因运动模糊、机械振动等因素导致质量下降，本文针对该问题展开研究。首先通过MATLAB仿真建立图像退化模型，模拟实际拍摄中的模糊、噪声等退化过程。该模型将清晰图像转化为退化图像，为后续复原算法提供测试基准。

研究重点对比了四种经典复原方法：维纳滤波通过频域处理平衡去噪与细节保留；约束最小二乘滤波引入正则化项抑制噪声放大；Lucy-Richardson算法基于泊松分布假设进行迭代优化；盲解卷积则无需预先知道点扩散函数。实验表明，不同算法在计算效率、抗噪性和细节恢复能力上各有优势，需根据具体场景选择。

该研究为无人机图像质量优化提供了系统性的解决方案框架，通过退化建模与算法对比，对航拍设备的图像处理模块设计具有指导意义。未来可结合深度学习进一步提升复杂环境下的复原效果。