传递对准程序

资 源 简 介

传递对准程序

详 情 说 明

传递对准程序是惯性导航系统中实现主惯性导航单元向子单元精确传递姿态和导航信息的关键技术。该程序的核心在于建立准确的挠曲变形模型，以补偿载体弹性变形带来的对准误差。

在挠曲变形建模过程中，需要考虑载体结构在不同工况下的动态特性。通过建立适当的数学模型，可以描述挠曲变形对惯性测量单元输出造成的影响。常见的建模方法包括状态空间模型和频域模型，它们都能有效地表征挠曲变形的动态特性。

传递对准算法通过结合挠曲变形模型和滤波技术，如卡尔曼滤波，来估计和补偿变形引起误差。这种技术在现代航空、航海等领域有广泛应用，能够显著提高子惯性导航单元的姿态精度。