Simulink工具箱设计一个控制系统框图

资 源 简 介

Simulink工具箱设计一个控制系统框图

详 情 说 明

双闭环直流电机调速系统是运动控制中的经典案例，其Simulink建模可直观展示转速-电流双环控制的协同机制。系统包含电流内环和转速外环两个反馈回路，内环采用电流调节器实现快速响应，外环通过转速调节器保证稳态精度。

建模时需注意三个核心环节：首先建立电枢回路模型，包括电阻、电感和反电动势的数学关系；其次构建PWM功率变换器的近似一阶惯性环节；最后配置双PI调节器参数，内环按典型Ⅰ型系统整定，外环按典型Ⅱ型系统设计。模型中需特别处理转速反馈的滤波环节和电流采样的延迟效应。

仿真验证阶段应重点关注启动过程的电流冲击抑制效果和突加负载时的转速恢复特性。通过调整调节器参数可观察到系统从欠阻尼到过阻尼的动态响应变化，这与教材描述的临界阻尼最优状态完全吻合。该模型能完美复现理论分析中的抗扰性能曲线和动态速降指标。