RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法

资 源 简 介

RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现

详 情 说 明

在机器人路径规划领域，RRT（Rapidly-exploring Random Tree）随机树算法是一种基本算法，其优点在于易于实现。该算法通过在自由空间中随机采样，构建一棵树，在采样点与树上最近邻点之间连接一条弧线，从而实现路径规划。尽管该算法具有一定的局限性，例如难以应对复杂的环境，但其简单易行的特点使得该算法成为了研究该领域的入门算法。