运动目标检测与跟踪代码

资 源 简 介

运动目标检测与跟踪代码

详 情 说 明

运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域的重要研究课题，广泛应用于视频监控、自动驾驶和人机交互等场景。MATLAB因其强大的图像处理工具箱成为实现这类算法的理想工具。

典型的多目标跟踪系统通常包含以下几个关键模块：

背景建模与前景提取：通过高斯混合模型或光流法建立背景模型，分离运动前景。这种方法能够有效处理光照变化和动态背景。

目标检测：对前景区域进行形态学处理去除噪声后，使用连通区域分析检测独立运动目标。较大的目标可能被分割为多个子区域，需要特殊处理。

特征提取：为每个检测到的目标提取颜色直方图、纹理特征或形状描述子等特征，以便后续跟踪。

数据关联：采用匈牙利算法或卡尔曼滤波等方法，将当前帧的检测结果与已有跟踪目标进行匹配，解决目标遮挡和交叉问题。

轨迹生成与维护：对成功匹配的目标更新其运动轨迹，对丢失的目标设置保留计数器，超过阈值则视为离开监控区域。

在MATLAB实现时，可以利用Computer Vision Toolbox提供的视频读写、图像处理和目标跟踪函数，大大简化开发流程。实际应用中还需要考虑实时性优化和参数调整等问题。