基于递推最小二乘法的动态参数辨识系统
项目介绍
本项目实现了一个基于递推最小二乘法(RLS)的动态系统参数辨识系统。该系统能够对动态系统的数学模型进行在线参数辨识,通过实时处理输入输出数据流,逐步修正系统参数估计值。特别适用于工业过程控制、自适应系统等需要实时模型更新的应用场景。
功能特性
- 递推最小二乘算法:完整实现RLS算法的数学建模与程序实现
- 实时数据处理:支持在线数据流处理,动态更新参数估计
- Excel数据接口:自动读取.xls/.xlsx格式的输入数据文件
- 可视化分析:提供参数收敛过程的图形化展示
- 遗忘因子调节:可配置遗忘因子机制,适应时变系统辨识需求
- 精度分析报告:输出详细的参数估计结果和精度评估报告
使用方法
- 准备数据文件:按照要求格式准备Excel数据文件(时间序列、输入量、输出量)
- 配置算法参数:设置遗忘因子λ、初始参数估计值和系统阶次
- 运行辨识系统:执行主程序开始参数辨识过程
- 查看分析结果:获取参数估计矩阵、收敛曲线和精度分析报告
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Excel文件读取支持(需要安装MATLAB的Spreadsheet Link功能)
- 内存:至少4GB RAM(针对大规模数据辨识)
- 磁盘空间:至少500MB可用空间
文件说明
主程序文件整合了系统的核心功能模块,包括数据读取与预处理、递推最小二乘算法实现、实时参数更新机制、收敛特性可视化分析以及结果报告生成。该文件负责协调各功能模块的执行流程,实现从数据输入到结果输出的完整参数辨识过程,并提供算法参数配置接口供用户调整辨识设置。