准则德劳斯

资 源 简 介

准则德劳斯

详 情 说 明

劳斯稳定性准则是控制理论中用于判断线性时不变系统稳定性的经典方法。该方法通过分析系统特征方程的系数来判定系统是否稳定，无需直接求解特征根。

对于给定的传递函数G(z)，我们可以将其转换为特征方程形式。劳斯准则的核心在于构建劳斯表：首先将特征方程的系数按奇偶幂次排列成两行，然后通过特定算法逐行计算，直到完成整个表格。系统稳定的充分必要条件是劳斯表第一列所有元素均为正数。

值得注意的是，在构建劳斯表时可能遇到特殊情况：某行首项为零或整行全零。这需要通过系数修正或辅助方程等特殊处理方法来解决。劳斯准则特别适用于高阶系统，相比直接求根更高效，但仅适用于连续时间系统分析。