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张正友相机标定程序

资 源 简 介

张正友相机标定程序

详 情 说 明

张正友相机标定程序是计算机视觉领域中用于相机参数标定的经典实现。该程序基于张正友教授提出的平面标定板方法,能够准确计算出相机的内参(如焦距、主点坐标)和外参(如旋转矩阵和平移向量)。

程序的核心思想是通过拍摄多张棋盘格标定板图像,利用角点检测技术提取棋盘格的特征点坐标。这些二维图像点与已知的三维世界坐标点形成对应关系,通过最小二乘法等优化算法求解相机参数。程序实现中通常包含畸变系数计算,可校正镜头的径向和切向畸变。

对于初学者而言,该程序具有清晰的代码结构和详细注释,能够帮助理解相机标定算法的完整流程。在双目视觉测量和三维重建应用中,准确的相机标定是后续立体匹配和深度计算的基础。程序输出的相机参数可直接用于立体校正和三维点云重建等任务。