直流电动机的simulink模型

资 源 简 介

直流电动机的simulink模型

详 情 说 明

Simulink中搭建直流电动机模型是电机控制仿真的常见需求。通过模块化建模可以直观展示电机的动态特性，特别适用于调速和启动过程的分析。

模型通常包含电源、PWM发生器、H桥电路、电机本体和负载等关键模块。其中电枢回路和励磁回路需要分别建模，采用典型传递函数表示转速与电压的关系。调速功能可通过PID控制器调节PWM占空比实现，启动过程则能观察到电流冲击和转速爬升曲线。

仿真时可调整电机参数观察机械特性变化，或测试不同控制策略对动态响应的影响。该模型对理解直流电机工作原理和控制方法具有实用价值，也可作为更复杂电机控制系统的基础框架。