增量编码器的几何分辨率

资 源 简 介

增量编码器的几何分辨率

详 情 说 明

增量编码器的几何分辨率是指编码器能够识别的最小角度变化量，通常由编码盘上的刻线数量决定。当编码盘旋转时，光电传感器会检测通过刻线产生的脉冲信号，每个脉冲对应固定的机械角度增量。

几何分辨率的计算取决于编码器的线数。例如，一个具有1000线/圈的增量编码器，其单圈总脉冲数为1000，则每个脉冲对应的角度增量为360°/1000=0.36°。若编码器支持4倍频（通过检测信号边沿提升精度），实际分辨率可提高到0.09°。

值得注意的是，几何分辨率是编码器的固有物理特性，不同于电子细分后的分辨率。高线数编码器能提供更精细的角度反馈，适用于需要精确定位的场景，如数控机床或机器人关节控制。在选择编码器时，需根据实际运动控制的精度需求权衡分辨率和成本。