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本书围绕控制系统与控制原理这一核心主线展开,通过理论与实践相结合的方式,系统性地介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的实际应用。全书内容覆盖了控制理论的两个重要分支:经典控制理论和现代控制理论基础部分。
书中采用"原理先行、实例支撑"的写作方法,在讲解每个控制原理后,都会配以MATLAB实现的典型示例。这种编排方式既保证了理论体系的完整性,又强化了工具软件在控制工程中的应用价值。特别值得注意的是,本书在内容选取上特别注重控制理论的实用价值,避免陷入纯数学推导的困境。
对于控制系统设计部分,书中展示了从建模、分析到设计的完整流程,读者可以通过这些示例快速掌握使用MATLAB进行控制系统设计的核心方法。通过这种循序渐进的方式,即使是控制理论的初学者也能逐步建立起完整的控制系统知识体系。
本书既可作为高等院校自动化、电气工程等专业的教材,也可作为工程技术人员学习控制系统设计的参考用书。书中提供的MATLAB应用示例特别有助于读者将抽象的控制理论转化为实际的工程应用能力。