简单的ASR和ACR的仿真电路

资 源 简 介

简单的ASR和ACR的仿真电路

详 情 说 明

自动转速调节器(ASR)和自动电流调节器(ACR)是电机控制系统中的两种常见反馈控制模块。通过Simulink可以构建这些调节器的仿真电路，帮助工程师验证控制算法和参数设置的有效性。

在仿真模型中，ASR模块主要实现对电机转速的闭环控制。其核心是一个PI调节器，通过比较参考转速与实际转速的偏差来生成控制信号。ACR模块则负责电机电流的闭环调节，同样采用PI控制结构，确保电流响应快速且稳定。

模型搭建时需要注意几个关键环节：首先需要合理设置转速和电流采样环节，这直接影响控制精度；其次要正确配置各PI调节器的比例和积分参数；最后要加入适当的限幅环节，防止控制量超出执行机构的承受范围。

这种参数化的仿真模型允许用户灵活调整系统参数，如电机惯量、电气时间常数等，观察不同工况下的系统响应特性。通过反复调试可以获得最优控制参数，为实际系统部署提供可靠依据。