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在本文中,我们将介绍代码如何实现超宽带基本定位算法。这些算法包括TOA、TDOA和TOA三维定位。我们将详细讨论这些算法的原理和实现过程,并介绍它们在实际中的应用。此外,我们还将提供一些调试代码的技巧和建议,以确保代码的正确性和可靠性。最后,我们将介绍这些算法的局限性和改进方向,以便读者深入了解超宽带定位算法的发展和趋势。