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本论文聚焦于自动化领域中的电机控制核心技术,提出了基于双DSP架构的创新型解决方案。研究采用TMS320F28335和TMS320F2812双处理器协同工作的硬件平台,构建了高性能的永磁同步电机(PMSM)控制系统。
系统设计中,主DSP负责核心算法实现,包括空间矢量脉宽调制(SVPWM)生成和闭环控制策略执行;从DSP则专注于信号采集与预处理工作。这种分工架构显著提升了系统实时性,解决了单DSP系统在复杂算法下的运算瓶颈问题。
在控制算法层面,论文创新性地将传统矢量控制与现代智能算法相结合,通过建立精确的电机数学模型,实现了对永磁同步电机转矩和磁场的解耦控制。系统测试表明,该设计方案可使电机在宽调速范围内保持稳定运行,动态响应时间较传统方案缩短约30%。