MATLAB实现基于传统Census变换的立体图像匹配系统

资 源 简 介

本项目采用MATLAB实现传统Census变换算法，通过局部窗口像素值比较生成描述符，结合汉明距离计算左右图像的视差图。系统包含图像预处理、Census变换和匹配模块，适用于立体视觉中的稠密匹配任务。

详 情 说 明

基于传统Census变换的立体图像匹配系统

项目介绍

本项目实现了一种基于传统Census变换的立体图像匹配算法，用于从立体图像对中计算深度信息。系统通过分析局部像素值相对关系生成鲁棒的特征描述符，利用汉明距离进行匹配计算，最终生成高质量的视差图。该方法对光照变化具有较好的适应性，适用于立体视觉领域的深度估计任务。

功能特性

• 完整的处理流程：包含图像预处理、Census变换、匹配计算和视差优化全流程
• 参数可配置：支持自定义变换窗口尺寸和最大视差搜索范围
• 多维度输出：提供特征描述符、初始视差图、优化视差图、代价矩阵可视化等结果
• 性能评估：自动计算匹配准确率和运行时间等评估指标
• 噪声鲁棒性：通过一致性检查和滤波处理提升视差图质量

使用方法

1. 准备输入图像：确保左视图和右视图为灰度图像（uint8类型）
2. 设置参数：调整窗口尺寸（默认7×7）和最大视差范围参数
3. 运行主程序：执行系统核心处理流程
4. 查看结果：系统将输出视差图、特征描述符和性能评估报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 至少4GB内存（建议8GB以上）
• 支持常见图像格式（jpg, png, bmp等）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心处理逻辑，主要包括图像数据读取与预处理、Census变换特征描述符计算、基于汉明距离的初始匹配、视差优化处理以及结果可视化与性能评估等功能模块。该文件整合了完整的算法流程，负责参数配置、过程控制和最终输出生成。