基于DV-Hop算法的无线传感器网络节点定位仿真系统
项目介绍
本项目实现了一个无线传感器网络(WSN)中基于DV-Hop算法的分布式节点定位仿真系统。该系统能够模拟无线传感器网络环境,通过节点间的距离向量交换和跳数计算,估算未知节点的坐标位置。本项目适用于无线传感器网络定位算法的研究、教学和性能评估。
功能特性
- 网络拓扑生成:支持自定义节点总数、锚节点比例和通信半径,自动生成随机网络拓扑
- 跳数信息传播:模拟DV-Hop算法中的距离向量交换和跳数信息传播过程
- 平均跳距计算:基于锚节点间的实际距离计算网络平均跳距
- 位置估算:采用最小二乘法进行未知节点的坐标位置估算
- 定位误差分析:计算每个节点的定位误差和网络平均定位误差
- 结果可视化:提供网络拓扑图、定位前后对比图、误差分布图等多种可视化结果
- 性能评估:输出定位成功率、平均误差率、算法收敛时间等性能指标
使用方法
- 参数设置:修改网络参数(节点总数、锚节点比例、通信半径)
- 输入数据:可自定义锚节点坐标或使用系统自动生成
- 选择距离模型:可选择理想距离模型或添加噪声的实际距离模型
- 运行仿真:执行主程序开始定位仿真
- 结果分析:查看输出的定位坐标、误差分析和可视化结果
系统要求
- MATLAB R2016b或更高版本
- 支持MATLAB图形显示功能
- 基本内存配置(建议4GB以上)
文件说明
主程序文件包含了系统的核心仿真流程,实现了网络环境初始化、节点通信关系建立、跳数信息传播与记录、平均跳距计算、未知节点坐标估算、定位误差分析以及结果可视化展示等完整定位过程。该文件整合了算法各模块功能,通过参数配置可灵活调整仿真条件,并输出详细的定位性能评估指标。