基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统设计与仿真
项目介绍
本项目实现了一个基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机直接转矩控制(DTC)系统。系统通过实时检测电机状态参数,采用DTC策略计算最优电压矢量,并利用SVPWM技术生成驱动逆变器的PWM信号,实现对异步电机转矩和磁链的快速精确控制。
功能特性
- 直接转矩控制核心算法:采用滞环比较器实现转矩和磁链的直接控制
- SVPWM调制技术:生成高效低谐波的PWM驱动信号
- 异步电机动态建模:精确模拟电机电磁特性和动态响应
- 实时状态观测:包含磁链观测器和转矩计算模块
- 多参数可配置:支持电机参数、控制参数和运行参数的灵活设置
- 完整性能分析:提供转矩响应、磁链轨迹、转速曲线等关键性能指标
使用方法
- 参数设置:在相应模块中配置电机额定参数、控制参数和运行指令
- 系统运行:启动仿真,系统将自动完成电机控制过程
- 结果分析:查看生成的转矩响应曲线、磁链轨迹和PWM信号波形
- 性能评估:基于输出数据分析系统动态性能和稳态精度
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Simulink仿真环境
- 基本控制系统工具箱
文件说明
主程序文件实现了系统的核心控制流程,包括异步电机数学模型的建立、定子磁链和电磁转矩的实时观测计算、基于滞环比较器的直接转矩控制决策、空间矢量脉宽调制信号的生成逻辑,以及系统仿真数据的采集与性能分析功能。该文件整合了各功能模块,完成了从电机参数输入到控制性能输出的完整仿真流程。