基于元胞自动机与跟驰模型的交通流动态模拟系统
项目介绍
本项目是一个集成了元胞自动机(NaSch模型)与智能驾驶员模型(IDM)的多车道交通流动态模拟系统。系统能够模拟车辆在道路上的微观行为,包括加速、减速、随机慢化、换道以及跟驰等过程,并支持对交通拥堵形成与消散过程的动态观测。通过实时可视化与数据分析,项目可为交通流理论研究、交通管理策略评估提供有效的仿真工具。
功能特性
- 多车道动态仿真:支持自定义车道数量与道路长度,实现车辆随机生成与消失。
- 多模型融合:集成元胞自动机(NaSch)模型模拟车辆自由行驶行为,结合智能驾驶员模型(IDM)实现更真实的车辆跟驰交互。
- 实时可视化:动态展示车辆位置分布、交通状态演变过程。
- 基本图生成:自动绘制并分析交通流量-密度关系图(基本图),揭示宏观交通流规律。
- 关键参数统计:实时计算并输出道路平均流量、空间平均速度、拥堵持续时间等性能指标。
- 数据记录与输出:支持仿真参数配置与结果数据导出,便于后续分析与重现。
使用方法
- 参数设置:在运行主程序前,可根据需要修改道路参数(车道数、长度)、车辆参数(最大速度、密度)、随机化参数(慢化概率、生成概率)以及仿真参数(时间步长、采样频率)。
- 运行仿真:执行主程序,系统将开始交通流动态模拟。
- 观察过程:实时观察车辆运动动画,了解交通拥堵的形成、传播与消散过程。
- 分析结果:仿真结束后,系统将自动生成基本图、速度时间序列等统计图表,并输出关键指标与数据文件。
系统要求
- 操作系统:Windows / Linux / macOS
- 软件环境:MATLAB (推荐 R2018b 或更高版本)
- 依赖工具包:基本MATLAB环境即可运行,无需额外工具箱。
文件说明
主程序文件作为整个系统的控制核心,负责初始化仿真环境、集成并调度元胞自动机与跟驰模型的计算过程、管理仿真时间步进循环、实现实时可视化渲染与动态更新、执行数据采样与关键指标统计计算、控制结果图表的生成与数据文件的输出。