基于MATLAB的车辆检测与跟踪系统：背景建模与目标跟踪

资 源 简 介

本项目使用MATLAB实现了一套完整的车辆检测与跟踪系统。通过背景建模技术提取移动车辆目标，并采用阴影消除算法减少光照干扰，实现对视频流中车辆的准确检测与稳定跟踪。

详 情 说 明

基于背景建模与目标跟踪的车辆检测系统

项目介绍

本项目实现了一套完整的车辆目标检测与跟踪系统。系统首先通过背景建模技术建立动态场景的背景模型，然后通过前景检测算法从视频流中提取移动的车辆目标。针对光照变化产生的阴影干扰，系统采用阴影消除算法提高检测精度。最后通过多目标跟踪算法对检测到的车辆进行持续跟踪，输出运动轨迹和统计信息。

功能特性

• 背景建模：采用高斯混合模型建立动态场景的背景模型
• 前景检测：基于帧差法从视频流中提取移动车辆目标
• 阴影消除：基于颜色特征的阴影消除算法，提高检测精度
• 目标跟踪：多目标跟踪算法实现车辆的持续跟踪
• 轨迹分析：输出车辆运动轨迹和统计信息
• 性能评估：提供检测准确率、跟踪连续性等评估指标

使用方法

1. 准备符合要求的道路监控视频文件（AVI或MP4格式）
2. 运行主程序文件开始处理
3. 系统将自动进行背景建模、车辆检测、阴影消除和目标跟踪
4. 处理完成后将生成结果视频和统计报告

系统要求

输入要求：

• 视频格式：AVI或MP4格式
• 分辨率：不低于640x480
• 帧率：25-30fps
• 场景：固定摄像头拍摄的城市道路或高速公路
• 光照：白天或光线充足的夜间场景

输出内容：

• 处理后的视频文件（含检测框、轨迹线和车辆计数）
• 车辆统计信息（车辆数量、ID、位置坐标）
• 跟踪轨迹数据（车辆连续运动轨迹坐标序列）
• 性能评估报告（检测准确率、跟踪连续性等指标）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括视频流的读取与解析、背景模型的初始化与更新、前景目标的检测与分割、阴影干扰的识别与消除、多目标跟踪的维护与管理、轨迹数据的记录与分析、结果视频的生成与输出，以及系统性能的评估与报告生成等关键功能模块的协调运行。