汽车自适应巡航（ACC）

资 源 简 介

汽车自适应巡航（ACC）

详 情 说 明

汽车自适应巡航控制（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，它在传统定速巡航的基础上增加了自动跟车功能。通过雷达或摄像头实时监测前方车辆，系统能自动调整车速保持安全距离。

在Simulink中搭建ACC控制模型通常包含几个核心模块：传感器模块负责获取前车距离和相对速度信息；决策模块根据安全距离算法计算期望加速度；执行机构模块通过油门和制动控制实现车速调节。

距离控制算法多采用分层设计，上层基于车距误差和相对速度生成加速度指令，下层将此指令转换为具体的油门或制动操作。PID控制是常用的实现方式，也有采用模型预测控制等更先进的算法。

系统还需要考虑多种工况处理，如前车切入切出、弯道行驶等情况，这通常通过有限状态机来实现模式切换。当前车突然减速时，系统应能及时响应并启动紧急制动功能。

Simulink为这类控制系统的开发提供了理想平台，支持从算法设计到硬件在环测试的全流程开发。通过仿真可以验证控制策略的有效性，优化参数设置，大幅降低实车测试的风险和成本。