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在这篇论文中,我将介绍Kalman滤波器的基础知识,并详细说明如何使用matlab进行仿真研究。我将解释Kalman滤波器的原理和应用,并提供示例来帮助读者更好地理解。此外,我还将介绍一些常见的Kalman滤波器应用案例,以便读者能够更好地了解这一技术在实际应用中的作用。最后,我将附上详细的matlab程序仿真,以便读者能够更好地理解和应用Kalman滤波器技术。