MATLAB实现基于三边测量法的等边三角形锚节点定位系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现三边测量定位算法，通过等边三角形分布的三个锚节点距离测量值，计算未知节点的平面坐标。系统提供高精度几何定位解决方案，适用于无线传感器网络等场景。

详 情 说 明

基于三边测量法的等边三角形锚节点定位系统

项目介绍

本项目实现了一个基于三边测量法的定位系统，通过测量未知节点到三个锚节点的距离来确定其平面坐标。系统假设三个锚节点位于等边三角形的三个顶点上，通过几何计算实现高精度定位。程序能够处理距离测量数据，进行误差分析，并可视化定位结果。

功能特性

• 三边测量定位算法：基于几何原理计算未知节点坐标
• 误差优化处理：采用最小二乘法进行误差优化
• 可视化展示：图形化显示锚节点和定位结果
• 精度评估：提供定位精度评估（均方根误差）

使用方法

1. 准备输入数据：

- 三个锚节点的坐标（等边三角形顶点坐标） - 未知节点到三个锚节点的测量距离 - 可选：测量误差容限参数

1. 运行程序：

- 执行主程序文件开始定位计算

1. 查看结果：

- 在命令行中查看计算的未知节点坐标 - 查看定位精度评估结果 - 查看生成的可视化图形

系统要求

• MATLAB R2018a 或更高版本

文件说明

主程序文件实现了系统核心功能，包括：读取输入参数、执行三边测量定位计算、应用最小二乘法进行误差优化、评估定位精度、生成包含锚节点和定位点的可视化图形以及输出最终定位结果。