基于MATLAB/Simulink的直流电机双闭环调速系统仿真模型

资 源 简 介

本项目在MATLAB/Simulink平台搭建直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型，包含整流桥、PWM调制器、双环控制器及电机数学模型，实现精确的调速与电流控制。

详 情 说 明

基于双闭环控制的直流电机调速系统建模与仿真

项目介绍

本项目在MATLAB/Simulink平台上构建了直流电机转速-电流双闭环控制系统的仿真模型。系统采用转速外环和电流内环的协同控制策略，通过三相整流桥PWM调制技术，实现对直流电机转速的精确调节。该模型能够模拟电机在不同给定信号和负载扰动下的动态响应，为控制器参数整定和系统性能分析提供有效工具。

功能特性

• 双闭环控制结构：转速外环保证调速精度，电流内环提高系统动态响应
• PWM调制技术：采用三相整流桥实现高效电能转换
• 完整电机模型：包含电枢回路、电磁转矩和机械运动方程
• 抗扰动测试：支持负载转矩变化模拟，验证系统鲁棒性
• 性能指标分析：自动计算超调量、调节时间和稳态误差等关键指标

使用方法

1. 在MATLAB中打开项目主文件夹
2. 运行main.m文件初始化系统参数和仿真环境
3. 根据需求修改电机参数或控制器PI参数
4. 选择输入信号类型（阶跃/斜坡）和负载扰动模式
5. 启动Simulink仿真模型
6. 查看生成的响应曲线和性能分析报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• Simulink附加产品：Simscape Electrical（用于电力电子模块）

文件说明

主程序文件完成了系统核心功能的集成与调度，具体包括：仿真模型参数的集中配置与初始化、双闭环控制器PI参数的自动化计算与整定、多种典型测试工况的一键式仿真执行、以及仿真结果的自动采集与性能指标分析。该文件还提供了图形化结果展示功能，能够同时输出转速响应、电流波形和PWM信号等多维度动态曲线。