基于DV-Hop算法的无线传感器网络节点定位MATLAB仿真系统

资 源 简 介

本项目完整实现了经典DV-Hop定位算法，涵盖距离估计、位置计算与误差分析。支持节点拓扑可视化、定位结果对比及误差统计，适用于无线传感器网络定位算法教学与研究。

详 情 说 明

基于DV-Hop算法的无线传感器网络节点定位仿真系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB平台开发的无线传感器网络(WSN)节点定位仿真系统，实现了经典的DV-Hop多跳定位算法的完整流程。系统通过模拟传感器网络环境，能够对随机部署的节点进行位置估计，并提供直观的可视化分析结果，适用于算法研究、教学演示和性能评估。

功能特性

• 完整算法实现：包含DV-Hop算法的三个阶段——距离矢量交换、跳距估计和最小二乘位置解算
• 参数灵活配置：支持自定义网络规模（节点数量、锚节点比例）、通信半径和部署区域大小
• 多维度可视化：

- 网络拓扑图显示（锚节点与未知节点区分） - 定位结果对比图（真实位置与估计位置叠加） - 定位误差分布直方图 - 误差空间热力图

• 误差统计分析：自动计算平均定位误差、均方根误差、最大误差等关键指标

使用方法

1. 参数设置：运行程序后，在图形界面中输入网络参数（节点总数、锚节点比例、通信半径等）
2. 执行定位：点击运行按钮，系统将自动生成节点分布并执行DV-Hop定位算法
3. 结果分析：查看生成的数值结果表格和四种可视化图表，分析定位性能
4. 参数调整：修改参数后重新运行，观察不同网络条件下算法的表现

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2016b或更高版本
• 必要工具箱：MATLAB基础安装（无需额外工具箱）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括参数输入界面生成、节点网络初始化、DV-Hop算法流程调度、定位误差计算分析以及多类型结果可视化功能的集成管理。该文件作为程序入口，协调各功能模块有序执行，确保从网络生成到结果展示的完整仿真流程。