基于MATLAB的无线传感器网络DV-Hop节点定位算法仿真系统
项目介绍
本项目实现了无线传感器网络中的DV-Hop(Distance Vector-Hop)分布式节点定位算法。通过模拟无线传感器网络环境,系统能够计算网络中未知节点的位置坐标,支持网络参数配置调整,便于研究不同网络条件下的定位性能。该系统可用于算法教学、科研实验和性能评估。
功能特性
- 网络拓扑初始化:根据配置参数自动生成包含锚节点和未知节点的网络拓扑
- 跳数信息传播:采用距离矢量算法实现节点间跳数统计和传播
- 距离估算:基于锚节点间的实际距离和跳数计算网络平均每跳距离
- 坐标定位:利用最小二乘法进行未知节点坐标估计
- 精度分析:提供多种定位精度评估指标(平均误差、RMSE等)
- 可视化展示:图形化显示网络拓扑和定位结果,包含误差分析图表
使用方法
- 参数配置:在代码中设置网络规模、节点密度、通信半径等参数
- 运行仿真:执行主程序开始DV-Hop定位算法仿真
- 结果分析:查看输出的定位坐标、误差指标和可视化图表
- 参数调整:修改配置参数重复实验,分析不同条件下的定位性能
系统要求
- MATLAB R2016b或更高版本
- 需要安装MATLAB基础模块和绘图工具箱
文件说明
主程序文件实现了完整的DV-Hop定位算法流程,包括网络环境初始化、跳数信息传播与记录、平均跳距计算、未知节点坐标估算以及定位结果的可视化展示。该文件集成了参数配置、算法核心计算和结果输出功能,通过调用各算法模块完成从网络生成到精度评估的全过程仿真。