MATLAB异步电机矢量控制仿真：基于SVPWM与间接矢量控制的调速系统

资 源 简 介

本项目实现了一个完整的异步电机调速系统仿真，采用间接矢量控制策略结合SVPWM调制技术。系统涵盖电机模型、坐标变换、磁链观测、双闭环调节及SVPWM模块，适用于电机控制算法验证与教学演示。

详 情 说 明

基于SVPWM与间接矢量控制的异步电机调速系统仿真

项目介绍

本项目实现了一个完整的异步电机矢量控制仿真系统，采用间接矢量控制策略结合空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术。该系统建立了电机的精确数学模型，通过坐标变换实现转矩与磁链的解耦控制，利用SVPWM算法生成高效变频的驱动脉冲。仿真系统可用于研究异步电机在不同工况下的动态响应特性，验证控制策略的有效性，为实际电机控制系统设计提供理论依据和算法参考。

功能特性

• 完整的间接矢量控制架构：实现励磁电流与转矩电流的独立控制
• 高精度SVPWM调制：采用纯M语言编写的七段式SVPWM算法，提高直流电压利用率
• 模块化仿真设计：包含电机模型、坐标变换、磁链观测、PI调节器等独立模块
• 多维度结果分析：提供转速/转矩响应、电流波形、磁链轨迹等全面可视化输出
• 灵活的参数配置：支持电机参数、控制器参数和仿真条件的自定义设置
• 性能指标自动计算：系统自动评估超调量、调节时间等动态性能指标

使用方法

1. 参数设置：在相应模块中设置目标转速、负载转矩、电机参数和控制器参数
2. 仿真配置：指定仿真时间与计算步长，确保数值稳定性
3. 运行仿真：执行主程序启动仿真计算
4. 结果分析：查看生成的动态响应曲线、波形图和性能指标
5. 参数优化：根据分析结果调整PI参数等控制参数，优化系统性能

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• 推荐内存：4GB以上
• 推荐处理器：Intel Core i5或同等性能以上

文件说明

主程序文件整合了仿真系统的全部核心功能，包括异步电机数学模型的建立、间接矢量控制算法的实现、坐标变换模块的执行、磁链观测器的运算、转速与转矩双闭环PI调节器的控制逻辑以及空间矢量脉宽调制算法的计算过程。该文件通过协调各功能模块的时序与数据交互，完成从参数输入到结果输出的全过程仿真，并生成多种分析图表以展示系统动态性能。