MATLAB交互式摄像机标定工具箱 - 专业相机参数计算与畸变校正解决方案

资 源 简 介

本MATLAB工具箱提供完整的单目与双目相机标定功能，支持自动图像采集、角点检测、内外参数计算及精度评估。具备直观的图形界面，可处理多种标定板模式，实现高精度畸变校正。

详 情 说 明

MATLAB交互式摄像机标定工具箱

项目介绍

本工具箱提供完整的摄像机标定解决方案，基于经典的张正友标定算法。通过友好的图形用户界面，支持单目和双目相机的自动化标定流程，包括图像采集、角点检测、参数计算、畸变校正和精度评估等一系列功能。适用于计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域的相机标定需求。

功能特性

• 多模式标定板支持：兼容棋盘格、圆形网格等多种标定板模式
• 自动化图像处理：自动角点检测与优化，支持手动图像导入
• 完整参数计算：计算相机内参矩阵、外参矩阵（旋转矩阵和平移向量）、畸变系数
• 标定精度评估：提供重投影误差统计分析、标定置信度评估
• 丰富可视化功能：角点检测结果可视化、畸变校正对比、3D重投影误差分析
• 交互式图形界面：用户友好的GUI操作，简化标定流程

使用方法

输入要求

1. 标定板图像序列：支持JPG、PNG等格式，需包含多个角度拍摄的标定板图像
2. 标定板参数：棋盘格尺寸（格子数量）、单个格子的实际物理尺寸（毫米）
3. 相机基本信息：图像分辨率、相机类型（单目/双目）

操作流程

1. 运行主程序启动图形用户界面
2. 选择相机类型（单目/双目）并设置图像分辨率
3. 配置标定板参数（格子数量、物理尺寸）
4. 自动采集或手动导入标定板图像序列
5. 执行角点自动检测，可手动调整检测结果
6. 进行相机参数计算和优化
7. 查看标定结果和精度评估报告
8. 导出标定参数和可视化结果

输出结果

• 相机内参数矩阵（焦距、主点坐标、倾斜系数）
• 相机外参数（每个标定图像的旋转矩阵和平移向量）
• 畸变系数（径向畸变和切向畸变参数）
• 标定精度报告（重投影误差统计、标定置信度评估）
• 可视化结果（角点检测图、畸变校正对比图、误差分布图）

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• Optimization Toolbox
• 推荐内存：4GB以上
• 支持Windows、Linux、macOS操作系统

文件说明

主程序文件整合了图形用户界面的创建与事件处理，实现了标定流程的完整控制逻辑。具体包含标定板参数配置界面、图像采集与导入模块、角点检测与可视化显示、相机参数计算优化核心算法、标定结果分析与精度评估功能，以及结果导出与报告生成能力。通过回调函数机制协调各功能模块的协作，为用户提供一体化的交互式标定体验。