基于动态规划的立体图像视差计算MATLAB实现

资 源 简 介

该MATLAB项目通过动态规划算法计算立体图像的稠密视差图。系统读取校正后的左右图像，优化像素点匹配路径搜索，确保视差计算的连续性和准确性，适用于立体视觉分析。

详 情 说 明

基于动态规划的立体图像视差计算系统

项目介绍

本项目实现了一种基于动态规划算法的立体视觉视差图计算方法。系统通过处理一对经过校正的立体图像，计算左右视图对应像素点之间的水平位移差异，生成稠密的视差图。该算法利用动态规划技术优化视差搜索路径，确保视差计算的连续性和准确性，特别适用于处理遮挡区域和纹理缺失区域。

功能特性

• 立体图像处理：支持读取和处理经过立体校正的灰度图像对
• 动态规划优化：采用动态规划算法进行视差路径搜索，保证视差连续性
• 代价聚合技术：实现有效的代价计算和聚合机制
• 参数可配置：支持最大视差范围、惩罚系数、窗口大小等关键参数调节
• 结果可视化：生成伪彩色视差图便于直观分析
• 精度评估：可选提供均方根误差、误匹配率等评估指标

使用方法

输入要求

• 输入图像：一对经过立体校正的灰度图像（左右视图）
• 图像格式：uint8类型的二维矩阵（M×N）
• 可选参数：最大视差范围、惩罚系数、窗口大小等算法参数

输出结果

• 视差图：与输入图像相同尺寸的二维矩阵（M×N）
• 数据类型：单精度浮点数或整数，表示每个像素点的视差值
• 可视化结果：伪彩色视差图显示
• 精度评估指标（可选）：均方根误差、误匹配率等

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 足够的内存空间处理图像数据（建议8GB以上）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，包括图像读取与预处理、视差计算参数设置、动态规划算法实现、代价聚合处理、视差图生成与优化、结果可视化展示以及精度评估功能。该文件通过协调各算法模块完成从立体图像输入到视差图输出的完整计算过程。