MATLAB实现的RSSI加权质心定位算法仿真与性能分析

资 源 简 介

本项目利用MATLAB构建了无线传感器网络定位系统的完整仿真模型，采用基于RSSI的加权质心定位算法，模拟信号传播过程，计算节点距离并实现精准定位，同时进行性能评估与分析。

详 情 说 明

RSSI加权质心定位算法仿真项目

项目介绍

本项目实现了一个完整的无线传感器网络定位系统仿真模型，采用基于接收信号强度指示（RSSI）的加权质心定位算法。系统通过模拟多个锚节点对目标节点的信号传播过程，根据RSSI值计算节点间距离，并通过加权质心算法准确估计目标节点的二维坐标位置。项目包含完整的误差分析模块，可评估不同节点密度、噪声水平和环境干扰下的定位精度。

功能特性

• 完整的RSSI测距模型：建立并校准信号传播路径损耗模型
• 加权质心定位算法：实现基于距离权重的精确定位估计
• 多场景仿真分析：支持不同节点部署密度、环境噪声水平的仿真测试
• 可视化展示：提供定位结果、误差分布和性能分析的可视化输出
• 定量性能评估：计算定位误差统计指标，支持算法性能对比分析

使用方法

1. 运行主程序文件启动仿真系统
2. 在配置模块中设置仿真参数（锚节点数量、分布范围、环境参数等）
3. 执行定位算法仿真，系统将自动完成信号传播模拟和位置估计
4. 查看输出的定位结果图和误差分析报告
5. 可通过调整参数重复实验，进行不同场景下的性能对比

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 需要安装基本工具箱（无需特殊工具箱）
• 操作系统：Windows/Linux/macOS均可

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能，包括仿真环境的初始化设置、锚节点与目标节点的部署生成、RSSI信号传播过程的模拟、基于测距信息的加权质心定位计算、定位结果的可视化展示以及定位误差的统计分析。该文件通过模块化设计实现了从信号采集到位置估计的完整流程，并提供了性能评估指标的输出功能。