基于Simulink的二阶多智能体系统一致性仿真平台 - MATLAB项目发布

资 源 简 介

本项目提供了一个在MATLAB/Simulink中实现的二阶多智能体系统一致性仿真环境。用户可以调整智能体数量、系统参数和通信拓扑，直观观察二阶动态模型下多智能体的状态一致性过程和收敛特性。

详 情 说 明

基于Simulink的二阶多智能体系统一致性仿真平台

项目介绍

本项目开发了一个用于模拟和分析二阶多智能体系统一致性问题的Simulink仿真环境。系统模拟多个智能体在二阶动态模型下的相互作用，通过预设的通信拓扑实现状态一致性。该平台支持用户调整智能体数量、系统参数、网络拓扑结构以及控制协议，实时观察系统动态响应和收敛过程，适用于教学演示和基础研究实验中的性能评估和算法验证。

功能特性

• 多智能体系统建模：实现二阶动态模型下的多智能体系统仿真
• 灵活的参数配置：支持智能体数量、系统参数、控制增益等多项参数调整
• 多种通信拓扑：支持通过邻接矩阵或描述文件定义不同的网络拓扑结构
• 实时可视化：提供系统动态响应、收敛曲线和智能体轨迹的实时展示
• 性能分析：自动生成一致性误差收敛曲线和性能指标报告
• 数据导出：支持仿真数据的多格式导出，便于进一步分析

使用方法

1. 参数设置：在配置文件中设置智能体初始状态（位置、速度）、系统参数矩阵（质量、阻尼系数）、通信拓扑（邻接矩阵或描述文件）、控制增益参数等
2. 仿真运行：启动仿真平台，系统将自动加载参数并开始模拟
3. 结果观察：实时查看智能体状态变化、一致性误差收敛过程
4. 数据分析：仿真结束后，查看生成的性能报告和导出数据文件
5. 参数调整：根据分析结果调整参数，重复上述步骤进行对比实验

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• 推荐配置：4GB以上内存，支持图形加速的显卡

文件说明

main.m文件作为项目的主控脚本，承担着核心的初始化和协调功能。主要负责完成系统仿真前的环境准备，包括所有必要参数的载入与校验，通信拓扑结构的建立与可视化，以及仿真模型的调用与启动。在仿真执行过程中，该文件实现对仿真进度的监控与数据记录，并在仿真结束后自动进行结果处理，生成各类分析图表和性能报告，同时提供数据的导出与保存功能。