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在导航系统开发和接收机测试中,模拟GPS卫星信号是一项关键技术。这种模拟需要精确再现真实卫星信号的两个关键特征:多普勒频移和码相位延迟。多普勒频移是由卫星与接收机之间的相对运动引起的频率变化,典型范围在±5kHz到±10kHz之间。码相位延迟则反映了信号从卫星到接收机的传播时间差,直接影响定位精度。
信号生成通常基于伪随机噪声码(PRN码)作为基础信号载体。每个GPS卫星都有独特的PRN码序列,模拟过程需要先为每个虚拟卫星分配特定PRN码。为了模拟多普勒效应,需要在基带信号上施加频率偏移,这个偏移量需根据相对速度和载波频率(如L1频段1575.42MHz)动态计算。码相位延迟的实现则需要控制PRN码的起始相位,通过时间偏移来模拟不同传播距离。
完整的信号模拟系统还需要考虑载波调制方式(如BPSK)、导航电文数据的嵌入以及环境噪声的添加。通过调整这些参数,可以生成用于测试接收机性能的各种场景信号,包括静态接收、高速移动以及多路径干扰等情况。这种模拟技术对GNSS接收机的研发和性能验证具有重要意义。